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一、解碼器的抗干擾

由于終端解碼器中有繼電器、可控硅等開關(guān)器件，其閉合、斷開時，容易對接收解碼器的微機部分產(chǎn)生干擾；此外，終端接收解碼器附近大型設(shè)備的起動和關(guān)斷，也容易引起對微機的干擾等。這種干擾的結(jié)果，雖然沒有損壞終端解碼器的硬件，但可使程序執(zhí)行出錯，且進入死循環(huán)，不經(jīng)復(fù)位，就回不到正常狀態(tài)，而產(chǎn)生所謂“軟件故障”。為了防止這種干擾，常常采取下列預(yù)防措施：

（1）交流電源濾波，濾波電路如圖1所示，其中圖1（b）的效果較好。

圖1 交流電源濾波

（2）直流電源去耦濾波，如圖2所示。

圖2 直流電源去耦濾波

圖中C1和C3是容量為0.01~0.1μF的瓷片電容，C2和C4是容量為100~1000μF的電解電容。

（3）單片微機及其附加電路的電源線和地線直接接到電源濾波電容，不要和繼電器驅(qū)動電路的電源線和地線交迭，如圖3所示。

圖3 直流電源線及地線不交迭

 （4）繼電器線包上接反向偏置二極管防止繼電器線包的反電勢，繼電器觸點兩端接0.068~0.1μF電容器，防止繼電器觸點接通和斷開時產(chǎn)生電弧放電影響微機工作。這里要注意電容器耐壓值要大于觸點斷開時兩點電壓值的數(shù)倍。

值得指出的是，無論采取上述何種抗干擾措施，只能減少軟件故障產(chǎn)生的次數(shù)，但要完全消除軟件故障是不可能的。

由于終端解碼器在攝像機附近，離控制器很遠(yuǎn)，而無法進行按鈕復(fù)位。若采用關(guān)斷接收解碼器總電源的方法既不易奏效，又給使用者帶來不便，因此必須設(shè)置自動復(fù)位。這種自動復(fù)位，通常有硬件自動復(fù)位和軟件故障診斷自動復(fù)位兩種。

（1）硬件自動復(fù)位。有硬件定時自動復(fù)位和利用串行控制信號產(chǎn)生復(fù)位信號兩種方法，前者是利用定時器每隔一固定時間對CPU復(fù)位一次。顯然，這種方法比較簡單，但其缺點是復(fù)位可能會發(fā)生在接收串行信號的過程中，從而使得該次接收失敗。后者是利用串行控制信號來產(chǎn)生復(fù)位信號，但要求兩次串行控制信號之間要有一定的時間間隔。

利用串行控制信號產(chǎn)生復(fù)位脈沖的實用電路如圖4所示。

圖4 利用串行控制產(chǎn)生復(fù)位脈沖的電路

圖中第一個單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D1是不可重觸發(fā)單穩(wěn)74LS221。它的外接電阻R1、電容C1要保證0.7的R1C1大于串行控制信號周期。這樣，在D1的A端接串行控制信號，在D1的Q端輸出一個寬度大于串行控制信號的負(fù)脈沖。這兩個信號波形，如圖4下部波形圖①、②所示。第二個單穩(wěn)觸發(fā)器D2是74LS221的另一半，它的外接電阻R2、外接電容C2要使0.7R2C2等于復(fù)位脈沖要求的寬度，這樣將使D2的Q端的寬脈沖變成窄脈沖，在D2的Q端輸出，去復(fù)位CPU。要求復(fù)位脈沖寬度要盡可能窄，不要影響CPU接收串行信號。利用這種方法，在每次接收串行控制信號前復(fù)位CPU，實際效果很好。它最適用于終端解碼器CPU，只有接收串行控制信號并解碼、驅(qū)動這一任務(wù)，而沒有其他工作任務(wù)的場合。

（2）軟件故障診斷自動復(fù)位。當(dāng)終端解碼器CPU還有檢測、計算等多種任務(wù)時，上述利用串行控制信號產(chǎn)生復(fù)位脈沖的方法，會使檢測、計算出錯，因此需要采用軟件故障診斷復(fù)位。即要求在程序的各個可能的支路，都安排一條能使某輸出口某一位輸出一個正（或負(fù)）脈沖的指令。在程序正常執(zhí)行時，每隔一定的時間總會執(zhí)行這一條指令，使該位不斷地輸出正脈沖。當(dāng)程序執(zhí)行進入異常狀態(tài)時，該位沒有正脈沖輸出，超過一定時間，判別電路就會輸岀一復(fù)位信號使CPU復(fù)位，從而使程序執(zhí)行又恢復(fù)正常。

一種故障診斷復(fù)位電路如圖5所示。

圖5 故障診斷復(fù)位電路

用三個反向門接成一個振蕩器，圖中電位器用來調(diào)節(jié)振蕩器的頻率，四位二進制計數(shù)器(74LS161)對這一振蕩器的輸出進行計數(shù)。程序執(zhí)行正常時，輸入正脈沖不斷地對D2進行清除，進位輸出TC就不會計滿輸出。當(dāng)產(chǎn)生軟件故障時，就沒有正脈沖對D2進行清除，D2計滿，TC輸出對CPU進行復(fù)位，使程序執(zhí)行恢復(fù)正常。有些CPU，如單片機8096，就具有監(jiān)視跟蹤定時器，它就是把軟件故障診斷復(fù)位電路，集成在單片機上的。